Quiero hacer un robot que pueda seguir la dirección del transmisor que lo controla, por ejemplo, para apuntar una cámara al transmisor. El robot vehículo será controlado por un enlace de 2.4ghz NRF24L01 + desde unos 40 metros de distancia.
Encontré esta página que utiliza el cambio de antena para lograr algo muy similar: enlace Sin embargo, como él señala "este proyecto requiere un transmisor que produzca una forma de onda limpia y no modulada".
Afortunadamente, en su mayor parte puedo entender el concepto de cómo funciona ese ejemplo en particular, pero lo que no entiendo es cómo se utilizó este mismo tipo de RDF en tiempo de guerra para localizar fuentes de señal que no solo no emitían formas de onda limpias, sino que hacían todo lo posible por permanecer ocultos.
Por lo tanto, debe haber otra variante en este método que no se base en que la señal de origen sea de cierto tipo, ¿verdad? Sería genial si pudiera hacer un cambio de antena con mi NRF24L01 + y hacer el mismo tipo de comparación de fase, pero supongo que eso no va a funcionar (¿también estropearía la comunicación?).
¿Alguna idea sobre una buena manera de proceder? Supongo que también podría transmitir una segunda forma de onda limpia desde el transmisor, pero sería bueno si hubiera alguna forma de evitar hacerlo.
(Las marcas de bonificación si puedes decirme por qué ese tipo está cambiando las antenas cuatro veces antes de tomar una lectura ... ¿una vez no es suficiente?)