Búsqueda de la dirección de la radio - dependencia del tipo de señal fuente

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Quiero hacer un robot que pueda seguir la dirección del transmisor que lo controla, por ejemplo, para apuntar una cámara al transmisor. El robot vehículo será controlado por un enlace de 2.4ghz NRF24L01 + desde unos 40 metros de distancia.

Encontré esta página que utiliza el cambio de antena para lograr algo muy similar: enlace Sin embargo, como él señala "este proyecto requiere un transmisor que produzca una forma de onda limpia y no modulada".

Afortunadamente, en su mayor parte puedo entender el concepto de cómo funciona ese ejemplo en particular, pero lo que no entiendo es cómo se utilizó este mismo tipo de RDF en tiempo de guerra para localizar fuentes de señal que no solo no emitían formas de onda limpias, sino que hacían todo lo posible por permanecer ocultos.

Por lo tanto, debe haber otra variante en este método que no se base en que la señal de origen sea de cierto tipo, ¿verdad? Sería genial si pudiera hacer un cambio de antena con mi NRF24L01 + y hacer el mismo tipo de comparación de fase, pero supongo que eso no va a funcionar (¿también estropearía la comunicación?).

¿Alguna idea sobre una buena manera de proceder? Supongo que también podría transmitir una segunda forma de onda limpia desde el transmisor, pero sería bueno si hubiera alguna forma de evitar hacerlo.

(Las marcas de bonificación si puedes decirme por qué ese tipo está cambiando las antenas cuatro veces antes de tomar una lectura ... ¿una vez no es suficiente?)

    
pregunta iforce2d

1 respuesta

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No sé en qué guerra podría estar pensando, pero en general, este tipo de búsqueda de direcciones involucra técnicas distintas a TDOA.

La técnica TDOA funciona con los walkie-talkies de FM baratos porque la conmutación de la antena provoca un cambio de fase en la señal recibida, que puede ser descodificada por el detector de FM. (Los dos están estrechamente relacionados; la fase es simplemente la integral de la frecuencia).

La técnica requiere una portadora "limpia" (no modulada), porque cualquier modulación introducida en el transmisor también aparecerá en la salida del altavoz del receptor, confundiendo el algoritmo que busca cambios que sean sincrónicos con la conmutación de la antena.

Basado en una mirada preliminar a nRF24L01 + datasheet , No parece que el mismo truco de cambio de antena funcione con este chip. Realiza todo el procesamiento del protocolo internamente, y simplemente no proporciona el acceso de bajo nivel a la señal que necesitaría para la técnica TDOA. Sí, si acaso, simplemente degradarás las comunicaciones.

  

Marcas de bonificación si puedes decirme por qué ese tipo está cambiando las antenas cuatro veces antes de tomar una lectura ... ¿alguna vez no es suficiente?

El problema es que todo está acoplado a CA, y necesitas varios ciclos para permitir que los efectos transitorios se extingan. La conmutación de la antena es activada por un condensador, que convierte la señal de control de 0 a 5 V del micro en una señal de ± 2.5 V para controlar los diodos PIN. Además, la ruta de audio a través del receptor está acoplada a CA, lo que significa que la salida asociada a los cambios estáticos en la fase de la portadora desaparece con el tiempo. Por estos dos motivos, necesita múltiples ciclos de cambio para obtener un resultado inequívoco.

    
respondido por el Dave Tweed

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