¿El motor paso a paso se está calentando?

¿Qué tipo de controlador de steppr estás usando? Establecer el límite de corriente con la fuente de alimentación es una mala idea, no está diseñado para hacerlo, a menos que esté utilizando una fuente de laboratorio. Sería una mejor idea invertir en un controlador de helicóptero adecuado que use una unidad PWM además del paso real para establecer la corriente a través de las bobinas, y luego usar una fuente de alimentación del tamaño adecuado. Debería haber una manera de establecer la corriente de la unidad con una configuración de software o un potenciómetro. En cualquier caso, el par del motor está determinado por la corriente de la bobina, y tendrá que subirlo hasta que no salte los pasos. En corrientes altas, también puede ser necesario enfriar el motor. Los transistores de accionamiento seguramente necesitarán un buen disipador de calor, pero deberían disipar menos calor que el motor.

Edit: Chris me recordó otra ventaja muy importante de los controladores de helicópteros: la conducción de los devanados del motor inductivo. Las bobinas inductivas intentarán resistir los cambios en el flujo de corriente. Como resultado, cuando el motor pisa, la corriente de la bobina tarda algún tiempo en 'subir'. Si desea avanzar muy rápidamente, necesita utilizar un alto voltaje de excitación para que las corrientes de la bobina aumenten más rápido. Esto significa que debe usar reguladores en cada bobina. Los controladores Chopper hacen esto por usted, y todo lo que necesita hacer es configurar la corriente de bobina máxima deseada. Los controladores Chopper generalmente también pueden microstepar los motores, interpolando las corrientes de la bobina para mantener el rotor entre pasos. Si usa los controladores adecuados, puede alejarse con el arranque de la tensión de alimentación hasta 24 o incluso 36 voltios para un mejor rendimiento.