¿Cuáles son las consecuencias de conectar dos motores en paralelo?

Un simple controlador PWM hará que cada uno de dos motores similares conectados en paralelo funcione aproximadamente a la misma velocidad (con un pequeño cambio en cada uno debido a la carga). Esto se debe a que la resistencia del devanado del rotor es pequeña, el EMF posterior es proporcional a la velocidad y el par es proporcional al voltaje aplicado menos el EMF posterior (dividido por la resistencia del devanado del rotor). Para una primera aproximación, la velocidad es proporcional al voltaje aplicado, y una fuente PWM se comporta como un voltaje constante (no como una resistencia en serie).

However , un controlador más sofisticado con compensación IR o medición EMF inversa hará que los motores interactúen y cargar un motor más hará que el otro motor aumente Velocidad, mientras que no proporciona un control óptimo para el primer motor. Un controlador de circuito cerrado con retroalimentación de algún tipo (tacómetro) actuará de manera similar: el motor con retroalimentación se controlará bien, pero el otro acelerará y disminuirá en simpatía con la carga en el motor controlado.

Realmente depende de la naturaleza de su controlador de motor.

En respuesta a sus preguntas específicas:

1. Si un motor se detiene, la corriente aumentará. Si el controlador del motor puede suministrar la corriente de bloqueo total más la corriente de funcionamiento del otro motor, el motor no bloqueado no se verá afectado. De lo contrario, se ralentizará o puede detenerse.

2. Todos los motores de corriente continua producen EMF, es proporcional a la velocidad de rotación.

3. No, ya que es proporcional a la velocidad de rotación, a velocidad = 0, atrás EMF = 0. Habrá una 'patada' inductiva a 0 RPM que no está relacionada con las RPM del motor, pero está relacionada con la inductancia del motor (y corriente, que es alta, quizás incluso más alta cuando el motor está parado).

4. Debe seguir las recomendaciones de protección y fusión del controlador del motor y del fabricante del motor y buscar ayuda si hay un conflicto entre los dos.

1. Si un motor se detiene, debe considerar no solo si la batería puede suministrar la corriente, sino también lo que sucederá con el controlador.

2. Back EMF es lo que determina la corriente que consume el motor para producir el par de torsión necesario para impulsar la carga a una velocidad determinada. Cada motor producirá EMF de nuevo según la carga que vea. Si un motor ve más carga, producirá menos EMF, reducirá su velocidad y consumirá más corriente.

3. Un motor bloqueado no producirá EMF de retroceso y la corriente que extrae estará limitada solo por la resistencia de la armadura.

4. Un fusible protegería el encendido de un motor bloqueado. No debería ser de acción rápida. El motor debe poder funcionar a través de una breve sobrecarga sin quemar un fusible cada vez.

Si se trata de un bucle abierto sin retroalimentación, en caso de bloqueo de un motor, la corriente aumentará a un valor muy alto y causará daños en el motor / fuente de alimentación. Por lo tanto, la protección contra sobrecarga / corte de corriente debe usarse en el circuito.