Corriente constante del controlador del motor paso a paso bajo carga, el controlador del motor se apaga y se pierde el efecto de freno

Si el controlador de su motor paso a paso hace esto, y no hay forma de anularlo, tiene un controlador de motor paso a paso de mierda.

La mayoría de los controladores paso a paso sane tienen ese tipo de comportamiento como opción, si es que lo tienen.

Mirando la documentación que pude encontrar para ese controlador, dice "In static, actual automáticamente a la mitad", así que no es inhabilitar los motores, simplemente reduciendo la potencia cuando los ejes son estáticos.

Considerando que es un producto chino sin nombre, creo que las únicas opciones razonables son:

1. Cambie a un controlador adecuadamente soportado.
2. Modifique su controlador para que se comporte correctamente.

Posiblemente podemos ayudar con 2, pero deberías estar preparado para dañar uno o dos conductores y posiblemente no tener éxito.

Se debe a un mal diseño del tablero. Puede solucionar este problema eliminando R1, que desactivará la función "reducción de corriente en parada".

Recientemente he terminado de construir mi enrutador CNC ¡Y puedo asegurarle que la estabilidad del eje Z no es un problema común! Usted declara que el motor libera las ruedas cuando se detiene la potencia, así que no detenga la alimentación del motor. Mi enrutador se sentará con los motores bloqueados en su lugar durante horas sin ningún problema, después de haber solucionado los problemas de calor. Estoy usando motores unipolares con controladores de motores paso a paso lineales PIC que colocan la mayor parte del calor en los transistores Darlington de vuelta al controlador para que los motores se mantengan muy calientes, pero puedes sostenerlos con la mano. Tuve que subir a un ventilador de extracción muy grande para eliminar el calor del controlador. Los Darlington se atornillan a disipadores de calor grandes con ventiladores de temperatura controlada, uno por eje, que se encienden a 50 grados centígrados con un sensor de temperatura excesiva configurado a 70 grados centígrados, pero no pudieron sacar el aire caliente del gabinete lo suficientemente rápido para detener la temperatura excesiva. Apagado hasta que agregué el ventilador de extracción. Si está utilizando una fuente de alimentación tipo bipolar paso a paso y chopper, la mayor parte del calor terminará en el motor, ¡ardiendo! enlace

El módulo GM215 de Geckodrive ( enlace ) tiene un interruptor DIP que configura SW2 ( página 6 de su hoja de datos GM215 completa) que es "Reducción de la corriente de reserva" que se puede desactivar con SW2 = apagado. Incluso dicen "... el motor tiene una carga de retroceso, como sostener un peso contra la gravedad, esta selección puede no ser aconsejable ...".

Actualización: compré el GM215 y resolvió mi problema (temporalmente, hasta que dejó de funcionar, para intentar averiguar por qué). Mantuvo la corriente fluyendo en ausencia de pulsos de paso del controlador, y ahora mi unión es agradable y sólida como se esperaba.

Entonces, a menos que me esté faltando algo, el modo de espera en el 'Controlador de Microstep FMD2740A' no funciona, al menos para los tres módulos que tengo.