Estoy tratando de identificar un sistema motorizado que puede producir una fuerza lineal constante en una dirección.
El contexto para esto es un dispositivo de inyección que comprime el émbolo de una jeringa (configuración similar a esta bomba de jeringa de fuente abierta ). La actuación (inyección) debe realizarse con una fuerza precisa y repetible. No estoy tratando de controlar la velocidad del movimiento lineal, solo la fuerza que lo impulsa. La fuerza lineal determina la velocidad (flujo) de la inyección en función de la dinámica del fluido de la solución de fármaco. Por ejemplo, a una fuerza lineal constante, un medicamento de mayor viscosidad se inyectará a una velocidad más lenta que un medicamento de menor viscosidad.
Me gustaría poder generar diferentes fuerzas lineales de un solo motor para lograr diferentes velocidades de inyección. Sé que un motor paso a paso no puede lograr esto, ya que solo funciona con el par máximo. ¿Puede un servomotor lograr esto?
Además, ¿es posible establecer con precisión la salida de fuerza (por ejemplo, el programa uno = 4 N; el programa dos = 10 N)?
