STM32: modos TIMER

1) El modo de captura de entrada se utiliza para medir la señal digital externa. Está capturando un valor de un contador interno una vez que se detecta la transición del canal de entrada, por lo que es capaz de medir el tiempo entre las transiciones de entrada. Así que básicamente permite medir la frecuencia o el ciclo de trabajo de una señal digital externa. No analógica, qué señal de audio es.
2) El modo de comparación de salida es solo una forma de alternar un pin de salida cuando ocurre una comparación de comparación. Es bueno para generar una señal de onda cuadrada con parámetros dados (PWM por ejemplo) o simplemente indicar cuándo transcurrió un período de tiempo determinado. Nada que ver con oudio también.