¿Cómo calcula la corriente promedio bajo una carga típica de un motor de CC con escobillas?
Estoy tratando de dimensionar el motor, el motor y la batería correctos para impulsar una pequeña plataforma de dos ruedas utilizando esta guía , y eso me permitió calcular los RPM mínimos descargados y el par de parada mínimo que necesito, pero cuando voy a encontrar motores que coincidan con estas especificaciones, solo enumeran la corriente descargada y puesto de corriente, ninguno de los cuales será mi caso de uso típico. La plataforma nunca será sin peso, pero tampoco tendrá tanto que se estancará.
Dado que mis especificaciones requieren un motor que sea bastante rápido y de alto par, los únicos motores que encuentro son los de alta corriente, algunos con una corriente de bloqueo de 6A o más. Ahora estoy tratando de elegir un motor-controlador y una batería h-bridge, y hay una diferencia de costos bastante grande entre aquellos que pueden impulsar motores de 500 mA frente a motores de 6A. Incluso las baterías con una potencia de 10 Ah o más generalmente no pueden obtener eso durante más de unos pocos segundos, y las baterías que normalmente cuestan cientos de dólares, lo que supera mi presupuesto.
Ya que no necesito el motor para generar la corriente de bloqueo, espero usar un controlador y una batería pequeños y detenerlos si detecto un pico de corriente que dura más de un par de segundos, lo que indica un bloqueo .
¿Existe una fórmula, o al menos una "regla de oro" para estimar la corriente típica del motor bajo carga dada la corriente libre y la corriente de bloqueo? p.ej. Si la corriente del motor descargada es X mA y la corriente del motor bloqueada es Y mA, ¿es justo aproximar que la corriente típica del motor bajo carga será (X + Y) / 2 mA?
