Cómo calcular el tiempo de descarga del motor de CC a través del diodo de retorno en el puente H

Suponiendo que el motor se haya detenido (parece que lo implica), por lo que el motor no gira la tensión, y luego lo apaga, se convierte en una constante de tiempo L / R. Dado que un inductor cargado intenta mantener el flujo de la corriente, se puede ignorar la caída de 0.6V en cada diodo de retorno, y la corriente decae con un constante de tiempo de L / R, es decir, 8.12 mH / 13 ohmios = 0.625 mS.

La constante de tiempo es el tiempo que tarda en alcanzar aproximadamente el 37% (e ^ -1) del valor inicial. Después de una segunda constante de tiempo, decaerá hasta aproximadamente el 37% de eso, o el 13% del original (e ^ -2), y así sucesivamente. (Nunca se descargará completamente). ( e es la base de los logaritmos naturales, 2.71828).

Decida qué fracción de la corriente original consideraría terminada la descarga y resuelva para e ^ (- t / T)="su fracción", (donde T es la constante de tiempo L / R). Sería más fácil simplificar esto a t = - (L / R) x ln ("su fracción") (ln es log natural, o log to base e)

Si dice que la corriente de carga en la parada fue de 200 mA cuando se apagó, y decide que cuando alcance el uno por ciento (2mA), se considerará "descargada", entonces el tiempo será - (0.625 mS) x ln (1%) = 2.87mS

Lo siento por no leer todo.

Si el motor está girando, genera voltaje, BEMF, que es Kv * Velocity. La energía no solo se almacena en el devanado inductivo, sino también en el momento de inercia del rotor y de lo que este accione. Y esa cosa puede ser descargada también, si se cumplen ciertos requisitos. Si el objetivo es detener el motor, la forma más fácil para un motor tan pequeño es acortar el devanado con los dos transistores laterales bajos (si son mosfets). Se llama freno dinámico. Si la energía allí es más de lo que puede soportar tu bridgr, puedes disiparla en una resistencia de potencia. Para eso, necesita un interruptor para desconectar el puente de la tensión del bus y los condensadores, y luego encender una resistencia, que está conectada a los + y - del puente.