Estoy trabajando en un proyecto y necesito usar un servo Futaba S3003, estoy a punto de comprar un transformador que da 6v, de lo que no estoy seguro es del amperaje.
¿Está bien este transformador? Puedo elegir 3V, 4.5V, 6V, 7.5V, 9V y 12V, pero son 800mA y no sé si está bien con el servo.
EDITAR: Enlace a la hoja de datos del servo: enlace
El transformador es solo para alimentar el servo
Voy a hacer un poco de matemáticas en esto y hacer algunas suposiciones extravagantes porque la hoja de datos no da suficiente información. Se calcula que el par de parada es de aproximadamente ~ 3,5 kg.cm y la velocidad máxima se calcula en aproximadamente ~ 0,2 segundos por cada 60 grados de rotación.
Muchas gracias a Brian Drummond por corregir mi estúpido error matemático, así que aquí está la respuesta correcta con un poco más de teoría. En primer lugar, se supone que el servo contendrá un pequeño motor de corriente continua y, en general, esta es la característica de velocidad de torsión de un motor de este tipo: -
Tengaencuentalalíneaazul:avelocidadcero,elparesmáximo(pardebloqueo)ysincarga(parmecánicocerodistintodelaspérdidasenlosrodamientos),lavelocidadesmáxima.EsteessoloungráficodecualquiermotorantiguoquerobédeInternet,PEROesengranmedidarepresentativodetodoslosmotoresdeCC.
Ahoramirelacurvaroja:estoesunasalidamecánicayequivalea:-
Potenciamecánica=\$2\pinT\$dondenesrevolucionesporsegundoyTesparennewtonmetros(N.m)
Porlotanto,los3.5kg.cmsetraducenenaproximadamente35N.cmoaproximadamente0.35N.m
Una"velocidad" de 0.2 segundos por 60 grados está al revés pero, al reorganizarse, básicamente significa 0.166 revoluciones por quinta parte de un segundo y esto se traduce en 0.833 revoluciones por segundo.
Vuelva al gráfico y tenga en cuenta que la potencia máxima es aproximadamente cuando tanto el par como la velocidad están en sus valores medios respectivos, por lo tanto,
La potencia es \ $ 2 \ veces \ pi \ veces (0.833 / 2) \ veces (0.35 / 2) \ $ = 0.458 vatios
Esta es la potencia de salida mecánica máxima que he estimado a partir de la información limitada en la hoja de datos. Por supuesto, podría ser un poco más alto o más bajo.
A continuación, un motor de este tamaño puede no ser muy eficiente para convertir la energía eléctrica en energía mecánica, por lo que debemos aplicar un factor "frig". Digamos que es 50% eficiente. Esto ahora significa que la potencia eléctrica de entrada podría ser de aproximadamente 0,9 vatios.
Aquí se agita un montón de manos y, para jugar un poco más de forma segura, puede suponer que la fuente de alimentación debe suministrar tal vez el doble de valor. Sospecho que habrá un pequeño controlador H bridge dentro del servo y esto podría ser un 50% más eficiente, por lo que quizás 2 vatios deberían cubrir la mayoría de las eventualidades.
Por favor, inserta tus propios números y factores de frig en las ecuaciones si crees que puedo haber exagerado la omelette.
Lea otras preguntas en las etiquetas transformer voltage arduino amperage servo