Estoy usando un motor paso a paso bipolar con Fs = 238Hz, quiero subir por encima de sus Fs, para este propósito lo estoy haciendo con un intervalo de 100 ms, pero tan pronto como el motor alcanza los 240Hz comienza a vibrar Su lugar y el motor se detiene, ¿qué estoy haciendo mal aquí? Estoy siguiendo la nota de aplicación de TI aquí.
La inductancia relativamente alta de los devanados del motor paso a paso significa que a medida que aumenta la velocidad del escalón para una tensión de alimentación determinada, la corriente (y, por lo tanto, el par) producida disminuye drásticamente. Básicamente, lo que has hecho es pasarlo a una frecuencia tan alta que la corriente en el devanado no puede acumularse hasta un punto donde se produzca un par de torsión suficiente para superar la fuerza de detención magnética.
Para solucionar este problema, debe aumentar la tensión de alimentación del motor cuando esté funcionando a velocidades más altas.
También tenga en cuenta que el motor será extremadamente ineficiente a altas velocidades debido a las grandes pérdidas de histéresis / corrientes de Foucault en el núcleo de hierro debido a las altas velocidades de conmutación. Es probable que sea mucho mejor usar una caja de cambios o algún otro tipo de motor si quieres que funcione por encima de Fs.
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