Estoy planeando conectar mi beaglebone black a stm32f4-discovery. El propósito es probar la biblioteca i2c de beaglebone black escrita en c. Pero me gustaría comprobar si freiría mis tablas. ¿Estaría bien conectar los pines i2c de dos tableros? ¿O puedes conectar el pin 'gpio out' de stm32f4 directamente al pin 'gpio in' de beaglebone?