Las matemáticas detrás de la estabilidad son muy claras. Sin embargo, estoy muy confundido en cuanto a cómo se toman estas mediciones en un sistema real. Específicamente, digamos que tengo una fuente de alimentación. ¿Cómo se mediría la estabilidad de la fuente de alimentación, incluido el margen de ganancia y el margen de fase? Me interesa de forma controlada, qué tipo de sondas, etc.
Hay formas de medir la función de transferencia de un sistema dado. Sin embargo, solo para juzgar la estabilidad, una buena manera es mirar la respuesta al escalón. El rebasamiento (o la falta del mismo) se puede utilizar para determinar el margen de fase de un sistema.
A menudo, los sistemas se pueden aproximar mediante una función de transferencia de segundo orden y casi todos los libros (básicos) sobre teoría de control cubren la teoría de estos sistemas y la relación entre la respuesta al escalón y el margen de fase.
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