Actualmente estoy construyendo mi primer controlador de motor paso a paso, un paso a paso bipolar, Corriente de fase de 4,5-48V 1A con resistencia de fase de 4,5 ohmios. He construido el Circuito del L6206 siguiendo la "Aplicación típica" en la data hoja y controlarla con un AVR ATmega.
Básicamente funciona bien, pero la corriente es demasiado alta. A 12v mi La fuente de alimentación de 2.5A se apaga y el L6206 se calienta muy rápido. A 7V la corriente en reposo es más de 1.5A, ejecutándose en 1A.
Supongo que tengo que limitar la corriente, pero no estoy seguro de cómo. los La hoja de datos menciona un control de corriente PWM integrado pero no puedo encontrar Cualquier información adicional sobre cómo usarlo. Explica cómo la protección contra sobrecorriente se puede utilizar para regular aproximadamente la corriente de carga Lo que he intentado funciona, pero el motor se descompone y siento que lo siento por ello.
Otra cosa que no entiendo es por qué el controlador aún funciona si quitar la bomba de carga?