¿Cuál será la función de la tensión de salida?
Mi trabajo, ¿y tengo razón ?:
$$ \ text {V} _ {\ text {out}} (t) = \ frac {\ text {R} _9 \ text {V} _ {\ text {in}} (t)} {\ text {R} _ {10}} + \ frac {1} {\ text {R} _ {11} \ text {C} _1} \ int \ text {V} _ {\ text {en}} (t) \ espacio \ texto {d} t + \ texto {R} _ {12} \ texto {C} _2 \ cdot \ frac {\ parcial \ texto {V} _ {\ texto {en}} (t)} {\ parcial t} $$
Ok, entonces los amplificadores operacionales 3, 4 y 5 forman un bloque PID. Teniendo en cuenta sus respectivos voltajes de salida como Vp, Vi y Vd:
$$ V_p = - \ frac {R_9} {R_ {10}} V_ {in} $$
$$ V_i = - \ frac {1} {R_ {11} C_ {1}} \ int {V_ {in} dt} $$
$$ V_d = -R_ {12} C_2 \ frac {dV_ {in}} {dt} $$
El amplificador operacional 2 y las resistencias R3-8 se utilizan para sumar estos voltajes. Usando la superposición, uno puede resolver la salida de este bloque (Vx). Digamos que Vi y Vd son 0; R5, R7 y R8 están en paralelo y el voltaje en el amplificador operacional '+' será Vp / 4.
$$ V_ {x (V_p)} = \ left (\ frac {R_3} {R_4} + 1 \ right) \ frac {V_p} {4} = 0.75V_p $$
Por lo tanto, con la superposición, Vx es 0.75 (Vp + Vi + Vd). El último amplificador operacional es solo un circuito de ganancia negativa regular, y Vout = -Vx. Respuesta final:
$$ V_ {out} = 0.75 \ left (\ frac {R_9} {R_ {10}} V_ {in} + \ frac {1} {R_ {11} C_ {1}} \ int {V_ { in} dt} + R_ {12} C_2 \ frac {dV_ {in}} {dt} \ right) $$
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