Uso de un convertidor de refuerzo CC-CC para hacer funcionar un motor de velocidad gradual a través de una unidad de corte

Fue un problema de acoplamiento de ruido: puse una cerámica de 0.033uF en la entrada lógica de la placa y funcionó como un sueño. Los ruidosos convertidores deben haber estado jugando con la detección de corriente ya que conecté todos los terrenos juntos.

El motor paso a paso actuará como un alternador al girar y generará una tensión opuesta a la tensión del variador proporcional a la velocidad angular. Para contrarrestar este voltaje conocido como fuerza contraelectromotriz (EMF posterior) y mantener el par, que es proporcional a la corriente, el conductor aumenta la tensión a medida que aumenta la velocidad del motor. Para permitir este margen de tensión, el motor está diseñado para tener una resistencia de devanado inferior a la que permitiría que solo la corriente nominal (por ejemplo, 1A) fluya en reposo cuando se le suministran 24 V.

El controlador de pololu es bastante autónomo y en realidad cuenta con retroalimentación de corriente para contrarrestar esto: puede ajustar la tensión del motor (a través de la modulación de ancho de pulso) para mantener la corriente dentro de los límites a cualquier velocidad. La placa funcionará con corrientes de motor de hasta 2 A por fase, por lo que 4 A en total.

Si configura el controlador a su corriente máxima de 2 A por fase (como lo indicó) y la resistencia del devanado es de 12 ohmios o menos, consumirá 4 A a 24 V CC (96 W!) en el peor de los casos . Alimentado desde una fuente de 6.7 V (7.4 V - BJT de voltaje directo), el interruptor del lado bajo del convertidor de refuerzo tendría que conducir una corriente máxima de 4 * (24 / 6.7) * 2 = 28.7 A. El transistor del lado bajo del refuerzo LM2588 el convertidor IC tiene una clasificación de corriente máxima absoluta de solo 5A, por lo que los 24 V probablemente se deteriorarán inmediatamente cuando se accione el motor.

Puede establecer el punto de ajuste actual ajustando el pequeño potenciómetro de recorte en la PCB. Debe establecer el límite de corriente en 400 mA por fase o menos, o operará el convertidor de refuerzo fuera de las especificaciones.