Los ruidos del motor paso a paso cambian al azar

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Tengo un problema con mi motor paso a paso, aunque soy consciente de que deberían hacer un ruido que depende de la corriente y la velocidad de la versión, el problema que tengo es que el ruido está cambiando. Por ejemplo, si le digo que tome 5000 micro pasos (1/16), 1 cada 700 micro segundos, quizás después de 500 pasos, la frecuencia del sonido cambia por un breve período (quizás 1/4 de segundo) y luego vuelve a lo que era.

El sonido típico es un silbido de tono bastante alto, el sonido "diferente" es un sonido de tono ligeramente más bajo.

La razón por la que pregunto es que tengo problemas de precisión con este paso a paso, está unido a un eje y si lo muevo 5000 pasos hacia adelante, luego 5000 pasos hacia atrás, en algunos casos (no todos) no es precisamente la misma posición.

La fuente de alimentación utilizada es solo una PSU de computadora normal (tenía una de repuesto) y el conector proporciona 12V a hasta 40 amps, el manual de la PSU indica que la corriente está regulada dentro del 5% y los voltios pueden fluctuar hasta 120 mv, ¿podría esta fluctuación estar causando el problema? Si es así, ¿cómo puedo rectificar esto?

Estoy trabajando con este motor paso a paso: enlace y este controlador: enlace

    
pregunta Zack Newsham

1 respuesta

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Debido a que "5000" camina de una manera y luego "5000" la otra no da como resultado la posición original, es indiscutible que le faltan pasos. Un poder de ideas para reducirlo:

  • Probar sin micro paso a paso. Repita el ejercicio de 5000 pasos con pasos completos.
  • Cambia la velocidad. Es posible que esté justo al borde de una velocidad de resonancia, lo que puede causar el cambio en el tono que describe.
  • Y sí, definitivamente use un perfil de velocidad trapezoidal como otro ya sugerido. Pasar de detenido a 1428 pasos / seg es un comienzo abrupto, sin duda.
respondido por el TomServo

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