Tengo un problema con mi motor paso a paso, aunque soy consciente de que deberían hacer un ruido que depende de la corriente y la velocidad de la versión, el problema que tengo es que el ruido está cambiando. Por ejemplo, si le digo que tome 5000 micro pasos (1/16), 1 cada 700 micro segundos, quizás después de 500 pasos, la frecuencia del sonido cambia por un breve período (quizás 1/4 de segundo) y luego vuelve a lo que era.
El sonido típico es un silbido de tono bastante alto, el sonido "diferente" es un sonido de tono ligeramente más bajo.
La razón por la que pregunto es que tengo problemas de precisión con este paso a paso, está unido a un eje y si lo muevo 5000 pasos hacia adelante, luego 5000 pasos hacia atrás, en algunos casos (no todos) no es precisamente la misma posición.
La fuente de alimentación utilizada es solo una PSU de computadora normal (tenía una de repuesto) y el conector proporciona 12V a hasta 40 amps, el manual de la PSU indica que la corriente está regulada dentro del 5% y los voltios pueden fluctuar hasta 120 mv, ¿podría esta fluctuación estar causando el problema? Si es así, ¿cómo puedo rectificar esto?
Estoy trabajando con este motor paso a paso: enlace y este controlador: enlace