Creo que le falta un condensador de filtro de entrada grande. Esto es dos bloques.
El primer bloque que involucra Q3 es un multiplicador de capacitancia que reduce la ondulación (frecuencia de la red dos veces) proveniente del capacitor de filtro faltante.
El segundo es un regulador de 5 V colocado sobre un diodo Zener de 36 V que regula el voltaje de salida a 36 V + 5 V = 42 V. El zener está mayormente sesgado por la corriente GND del regulador con un poco de corriente bootstrapped a través de la resistencia de 5.1K. D16 es para proteger el regulador en caso de que la entrada esté cortocircuitada.
El regulador tiene su referencia "GND" a + 36V, por lo que está regulando la salida a 5V en relación a GND , lo que da un total de 42V.
Puede probar esto con un 78x05 cableando un diodo, un LED o un diodo Zener desde el terminal GND a la tierra del circuito. Digamos que usa un LED blanco de 3.1V (a unos pocos mA). El LED se iluminará con un brillo bastante constante y la salida del regulador será de 8.1 V, asumiendo que la entrada es más de aproximadamente 10 V y menor que el voltaje máximo para el regulador más 3.1 V.