La mayoría de los SSR están diseñados para conmutación de CA e incorporan un triac como elemento de conmutación. Esto solo funcionaría en la entrada de CA a su fuente de CC.
Un relé estaría bien de lo contrario. Solo asegúrese de que los contactos sean capaces de cambiar el voltaje requerido y que tengan una clasificación de corriente mayor que la carga esperada. Tenga en cuenta que la conmutación de CC es más difícil en los contactos debido al arco eléctrico. La CA tiene la ventaja de que la corriente cae a cero cada medio ciclo y el arco se apaga automáticamente. DC no lo hace y encontrará que los contactos generalmente están desactivados para DC. Usted compensa comprando un relé más robusto.
Finalmente, los SSR no tienen partes móviles. Si se especifican correctamente, pueden durar más que los relés que sufrirán desgaste mecánico.
En dicho diseño, si se apaga accidentalmente la fuente de alimentación del microcontrolador, o se reinicia el microcontrolador, ¿habría algún problema relacionado con el relé que cambia automáticamente el eje a ON (incluso brevemente) en esos momentos? Me preocupa que esto pueda ser mecánicamente peligroso.
Debe abordar la seguridad en todos los aspectos del diseño.
- El modo de falla de su micro hardware o cualquier dispositivo semiconductor es impredecible. Podría fallar circuito abierto o cortocircuito. Esto puede ser abordado con electrónica inteligente. Ver a mitad de camino mi respuesta a autocontrol para tener una idea de cómo esto esta hecho. Para su aplicación, simplemente asuma que la electrónica no es confiable.
- Tu código podría bloquearse debido a un error. Para solucionar este problema, muchos sistemas utilizan un temporizador de vigilancia para restablecer en caso de un bloqueo. Esto podría utilizar algunos de los principios de los dispositivos electrónicos de seguridad utilizados en la pregunta vinculada anteriormente.
- El circuito del relé se cablearía de modo que el relé requiera energía para cerrar el contacto para hacer funcionar el motor. Esto es sentido común.
- ¡Debe agregar un interruptor de seguridad de parada o de seguridad cableado a su sistema y usarlo! Cualquiera de los interruptores debe tener un diseño a prueba de fallas. Eso significa que cuando se presiona el interruptor o se abre la guarda, entonces los contactos se forzan y se abren y no confías en un resorte para abrirlos por ti.
Figura1.Enclavamientodeseguridaddelaguardaconllave.Altirardelallavehaciaafuera,giraunalevaqueabreloscontactos.Elresorteseutilizaparacerrarloscontactosy,sifalla,lamáquinanoestaráoperativa.
Finalmente,comopartedelbuendiseño,verifiquecuáleselestadopredeterminadodelassalidasdesumicrocontrolador.Normalmente,enelencendido,"tri-state" y pasan al estado de alta impedancia y no podrán encender nada hasta que su código habilite las salidas. Debes asegurarte de esto para tu micro en particular.