El esquema muestra un intento de amplificar la señal proveniente de mi chip para ayudar a saturar completamente la base del TIP29. En general, el voltaje que obtengo cuando todo funciona, es perfecto en todos los ámbitos. Sin embargo, los motores son meticulosos. A pesar de que reciben toda la tensión, la corriente que va hacia ellos es muy pobre. Los motores prácticamente no tienen resistencia, por lo que necesitan extraer casi toda la corriente para obtener la máxima potencia.
El aumento de voltaje en el amplificador fue mucho más útil que el aumento de voltaje en los motores. Naturalmente pensaría en aumentar el voltaje para el amplificador. El problema es que este es un quadcopter. No puedo dar solo 2 baterías de 9v en serie.
Todavía soy un estudiante, por lo que mi familiaridad con los modelos de piezas no es lo mejor. Simplemente estoy usando las partes con las que nos enseñaron. Cualquier ayuda para esto sería excelente. He estado luchando con este problema durante meses y necesito ayuda.
PD: no pude encontrar el ícono del motor en el editor de esquemas.