Todas las baterías tienen una resistencia interna que disminuye cada vez más el voltaje a medida que la carga consume más y más corriente.
En su caso, digamos que la lectura de la batería es 13 voltios descargados y 12.4 voltios con 8 amperios en su carga.
En esas condiciones, la resistencia interna de la batería sería:
$$ R_ {INT} = \ frac {V_ {BAT} - V_ {CARGAR}} {I_ {CARGAR}} = \ frac {13V - 12.4V} {8A} = 0.075 \ text {ohms} $$
En cuanto a la descarga de una batería, el voltaje del terminal depende de la química, la capacidad y la cantidad de corriente de la batería. La regla de oro para el plomo-ácido sellado es nunca dejar que el voltaje caiga por debajo de 10.5 voltios.
Suponiendo que el suyo es ácido de plomo sellado, aquí hay un bastante bien enlace.
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