Es una buena idea enrutar los rastreos de señales bajo los componentes

La respuesta como siempre es: depende .

En general, si las reglas de diseño de PCB lo permiten (es decir, no está violando el espacio mínimo, etc.), debería estar bien. Sin embargo, hay algunas otras razones para evitar hacerlo:

1. Las señales son señales de alta velocidad que pueden ser sensibles al acoplamiento de cualquier corriente transitoria en los componentes a los que se enrutan. Por ejemplo, si su rastreo es una señal USB 3.0, no desea enrutarlo bajo el condensador de desacoplamiento de la salida de un regulador de potencia de conmutación.
2. Las trazas son nodos de alta impedancia en su circuito que pueden recoger fácilmente la carga de los nodos adyacentes a través de capacidades parásitas entre las trazas. Por ejemplo, si la traza es el voltaje de referencia utilizado en la entrada de un comparador, es probable que desee tanto blindaje y aislamiento de otras trazas en su PCB.
3. Si anticipa la necesidad de volver a trabajar los componentes, podría correr el riesgo de dañar la traza, dependiendo de qué tan buenas sean sus habilidades de trabajo :). Este es más un problema práctico a considerar.

Pero si su señal y los terminales de los componentes no son nodos sensibles (es decir, una salida digital CMOS bajo un condensador de desacoplamiento), probablemente esté bien.