Es realmente muy simple:
Al cerrar el interruptor, el campo eléctrico entre los cables se desplaza casi a la velocidad de la luz hacia la carga. Cuando llega a la carga, una corriente comienza a fluir.
Esta corriente regresa como un campo magnético entre los cables. Cuando la corriente llega a la carga el voltaje cae. Esta caída de tensión viaja hacia la carga. Cuando la caída de voltaje alcanza la carga, la corriente cae. Esta caída actual se remonta a la fuente.
Este proceso se repite, casi a la velocidad de la luz, hasta que se estabiliza.
En este proceso, algunos de los campos electromagnéticos 'filtran' en los cables, calentando los cables, y algunos de los campos electromagnéticos 'filtran' en el aislamiento, calentando el aislamiento.
... y esta es la explicación simple.
James Clerk Maxwell describió esto en detalles matemáticos exactos en 1865.