Eso dependería de su definición de problema y de qué tan bien esté diseñado el estéreo de su auto para manejar las entradas de señal de sobretensión y si sus altavoces tienen la potencia suficiente para manejar la potencia MAX sostenida que el amplificador puede apagar.
Las posibilidades son una de esas que no lo son, por lo que sí, puedes explotar fácilmente el amplificador o romper un altavoz.
Incluso si todo puede manejarlo, todavía no es una buena idea.
La entrada auxiliar está esperando señales de milivoltios, no voltios. El amplificador se enrolla rápidamente, y todo lo que escuchará es un ruido fuerte.
PODRÍAS usar un divisor de resistencia para "desamplificar" la salida del diente azul antes de alimentarlo, pero obtendrás una pérdida de calidad en el camino.