¿Es posible invertir la dirección de rotación de un motor paso a paso cambiando las polaridades de sus cables?
Lo pregunto porque tengo dos motores paso a paso conectados a un solo conductor y montado en un eje, y me gustaría girar el eje desde ambos lados para que un motor tenga que girar en el sentido de las agujas del reloj y el otro en sentido contrario a las agujas del reloj.
(¿Sumotorbipolarde4hilos?)Lacorrienteatravésdelasbobinas1a,1bgiraráelrotorparaquequedealineadocomosemuestraarriba.Enciendalacorriente(enladirecciónapropiada)elrotorgiraensentidohorario(mediopaso)entre1a,2a.Apaguelacorrientea1a,1byelrotorgiraensentidohorario(otromediopaso)paraalinearsecon2a,2b.Alinvertirladireccióndelacorrienteenlasbobinasseproduceunmovimientoenlamismadirección.Paracambiardedirección,necesitarevertirlacorrienteenunsoloconjuntodebobinas.Enestemomentolosdosmotoresestánconectadosenparaleloygiranenlamismadirección.IntercambieUNOdelosparesdebobinasydeberíapoderhacerquelosdosmotoresgirenenladirecciónopuestaconlamismaseñaldeaccionamiento.
Aquí hay un diagrama de tiempo de un motor paso a paso:
Comopuedever,debehacerlosiguienteparaunpaso:
Cuandoquierasdarunpasoalrevés,debeshaceresto:
Porlotanto,puedescambiarlaslíneasdelreloj.Tambiénpuedeinvertirlapolaridaddelaslíneas(alto<=>bajo).Desafortunadamente,nopuedovernadaespecíficodesuconfiguraciónporquenoproporcionóinformaciónespecífica.
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Respuesta corta: sí, simplemente invierta las conexiones a un devanado y el motor irá por el otro lado.
También puede conectar la bobina A de un motor a la bobina B de la otra y viceversa. Te conectarías:
DriverA-Motor1CoilA-Motor2CoilB-DriverĀ
DriverB-Motor1CoilB-Motor2CoilA-DriverB̄
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