Fuente de alimentación externa para alimentar diferentes servos

Siempre que la suma máxima del consumo de corriente instantáneo de todos los servos sea menor que la salida nominal de la fuente de alimentación y todo el cableado de alimentación sea una estrella de la fuente de alimentación (+ y -), no debería tener problemas. . Si va a exceder la clasificación de corriente por períodos de tiempo muy cortos (< 1/10 segundo aproximadamente), podría agregar capacidad adicional a la salida de la fuente de alimentación (en la fuente o en los servos, dependiendo de el patrón de carga), pero no todas las fuentes de alimentación, como las grandes cargas capacitivas (puede afectar la estabilidad del bucle de regulación de voltaje). También recuerde que si agrega capacitores, estos consumen corriente al inicio proporcional al ESR de los capacitores. La fuente de alimentación probablemente tendrá una rampa de inicio lenta al voltaje de salida, lo que ayuda a limitar esta corriente, pero debe tenerse en cuenta en su diseño.

En un comentario, dijo que no se detendrán porque seleccionó más torque del necesario. En base a eso, asumo que implementará un fusible o PTC o algo como seguridad para limitar el uso actual general.

Luego puede seleccionar una fuente de alimentación según el escenario de uso previsto. Si su brazo robótico ejecutará los seis servos a la vez, necesitará una fuente de alimentación capaz de 12A (72W). Si restringe la cantidad de servos que operan simultáneamente en su software de control, tal vez podría usar un suministro de menor calificación. Por ejemplo, si solo permite que tres servos operen a la vez, podría usar un suministro de 6A (36W).

Editar: Necesitará saber qué servos pueden operar a la vez, ya que mencionó que todos son diferentes. Sume el uso actual de los servos que funcionarán simultáneamente.

Como regla general, planifique algunos gastos generales para la corriente de entrada, ineficiencias, etc. Las buenas fuentes de alimentación enumerarán su calificación de corriente constante y es posible que ya tengan algún manejo de sobrecarga / sobrecarga.