10 ° de rotación de un motor en 0,003125 seg.

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Lo pregunté antes, pero no estaba claro y luego de las respuestas útiles y solicitando más descripciones, expliqué más, pero nadie respondió. No entiendo muy bien la electrónica, lo siento mucho por mis malas definiciones para mi pregunta anterior y para esta pregunta.

Mi problema es que voy a hacer un proyecto que tiene un motor que acciona un mecanismo de leva. El momento de inercia del mecanismo de leva es de 0,001232 kg m 2 y quiero hacer girar el motor entre 0 ° y 160 ° en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj no 360 °. Quiero rotar en pasos de 10 ° por 0,003125 seg. Puedo rotar 70 °, 80 °, 90 ° grado o solo 10 ° o 160 °. si se quiere 160 ° tomará 0,003125 X 16 = 0,05 s. Si la duración es de 20 ° es 0,00312 X 2 = 0,00624 y el motor se detiene inmediatamente.

Entonces, ¿cuál es mi par motor, velocidad o kW? ¿Qué tipo de motor debo usar? Gracias por su ayuda por adelantado.

    
pregunta adem

1 respuesta

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Esta es una pregunta de física / mecánica pura, no se necesita electrónica. Pero los EE son versátiles, por lo que se puede responder aquí.

'Se detiene de inmediato'? Inmediatamente es tiempo cero, por lo que requerirá poder infinito. Estoy seguro de que te das cuenta de que eso no va a suceder.

Por lo tanto, debe pensar en un tiempo finito en el que el motor acelera a la velocidad y un tiempo de frenado similar al final.

Agreguemos un paso de tiempo de 0.003125 (= ts = 1 / 320o segundo) a cada movimiento, por lo que 10 grados toman 2 * ts, 100 grados toman 11 * ts. Por lo tanto, un movimiento de un paso acelera a la velocidad de desplazamiento durante los primeros ts, moviéndose 5 grados, y los frenos a cero durante los segundos ts, viajando otros 5 grados. Si está cambiando 100 grados, acelera a través de 5 grados durante los primeros ts, recorre 90 grados en los siguientes 9 pasos y frena durante los últimos 5 grados de viaje.

La velocidad de recorrido w es, por lo tanto, 1 círculo en 36 * ts = 8.88 rps = 533 rpm = 55.8 rad / s.

La aceleración a, si se supone que es lineal sobre uno ts, es w / ts = 55.8 / ts = 18.8k rad / s.

El torque T durante el paso del tiempo de aceleración es un * MOI = 18.8k * 0.001232 = 23Nm.

La potencia del motor P al final del paso del tiempo de aceleración es T * w = 1360 vatios, o una potencia media de aproximadamente 700 W durante ese tiempo.

No sé qué motor esperabas usar, pero (después de 'Jaws') creo que necesitarás un motor más grande. O un mecanismo de leva más ligero. O una operación más lenta.

    
respondido por el Neil_UK

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