cómo conducir el motor paso a paso de alto amperio de 4 cables sin conductor

  

Mi pregunta es ¿cómo puedo controlar el motor con un microcontrolador?

Respuesta simple: no puedes.

Primero, voltaje de salida. Sí, puede (dentro de los límites) ajustar la tensión de salida. ¿Cuáles son esos límites? De la hoja de datos:

  

Ajuste del voltaje de salida: +/- 10%

Es decir, al ajustar un pequeño potenciómetro en el suministro, puede variar la salida de 90% a 110% del nominal de 12 voltios, o de 10.8 a 13.2 voltios. Esto está lejos de los 4.2 voltios que estás buscando.

Segundo, entradas de control: no hay ninguna.

La forma en que lo usa es aplicando energía para encenderlo, y eliminando la energía para apagarlo. Eso es todo.

Tu observación de que "no parece tener entradas para controlar a través de un microcontrolador" es acertada, pero tu esperanza de que de alguna manera puedas usarlo como un controlador de todos modos es lo que te está causando problemas.

TL; DR: no puede hacerlo y necesita un controlador y una fuente de alimentación.

Ya que parece ser un novato en los controladores paso a paso y no indica la presencia de Imax avg con PWM a 12V, el 30% es 4A y los motores inductivos integran corriente y generan EMF y la corriente máxima indica un aumento de la temperatura del motor de ~ 60'C sin ventiladores, le sugiero que compre un controlador de corriente superior y aprenda cómo funciona con un panel de código de gCode de CNC y una corriente de ralentí reducida. Su sobrecorriente será 3x con 12V, pero podría acelerarse con una alta potencia y suministro de voltaje donde Imax puede tener una corriente nominal de 8-10x y luego reducirla al 10% en el ciclo de trabajo usando un V + más alto y considere eso con disipadores de calor y microfan, pero depende de qué tan rápido y lo que necesitas es genial.

Sería mejor si tuviera una especificación de rendimiento de diseño para la aceleración. Velocidad, masa, fricción y luego decidió cómo conducir el motor. Física básica