Motor paso a paso roto: ¿una carga demasiado alta?

Navega tus respuestas
0

Estoy usando un NEMA 17 (17HD4005-22B) con un Big Easy Driver y un Arduino Uno R3. Estoy usando el motor para mover una varilla roscada, que luego bombea un líquido. El sistema funciona básicamente como un actuador lineal.

Después de intentar mover una carga demasiado alta, noté que el motor paso a paso no estaba girando correctamente. Se movió erráticamente hacia adelante y hacia atrás un par de pasos. También me di cuenta de lo siguiente:

  • Cuando le doy la señal para que gire, puedo girar el eje muy fácilmente con mi mano en cualquier dirección
  • Cuando está encendido y sin ninguna señal para girar, puedo girar el eje fácilmente con mi mano en cualquier dirección la mayor parte del tiempo. Si arranco el potenciómetro hasta el final, no puedo moverlo más
  • Conecté el motor a los controladores paso a paso de una impresora i3-clone, y el motor no gira. Las dos observaciones anteriores se mantuvieron
  • Conecté el Big Easy Driver y Arduino a uno de los motores de la impresora 3D y el motor de la impresora 3D no giró
  • Ambos devanados del motor roto tienen la misma resistencia

Mis dudas:

  • ¿Es posible que la carga alta haya provocado que el paso a paso se rompa?

  • ¿Es posible que el controlador también esté dañado?

  • ¿Cómo puedo verificar estas posibilidades?

pregunta Keine

3 respuestas

1

Los motores fallan debido a un par de corriente controlado inadecuado.

Sus pruebas y resultados en su pregunta deben incluir;

  • DCR de la bobina de cada motor, configuración / clasificación de corriente, aceleración máxima, umbral de velocidad máxima para errores de deslizamiento

Es poco probable que tenga un motor defectuoso y, probablemente, una aceleración excesiva para la nueva carga.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist
1

Un rápido Google en el número de pieza revela que su motor paso a paso es un motor paso a paso de cuatro hilos, clasificado para 2.4VDC y 1.3A. Eso equivale a 1,8 ohmios para la resistencia de la bobina, y sus medidas están cerca de eso. No dices si los devanados están cortocircuitados juntos, pero dudo mucho que lo estén.

Mi PRIMERA suposición sería que su controlador no puede suministrar suficiente corriente para conducir o mantener el motor. En movimiento, o en espera, su controlador debe suministrar 2.6 amperios (1.3A a cada devanado).

Los motores paso a paso generalmente no se rompen si la carga mecánica aplicada es demasiado alta. Simplemente se sientan allí, resbalando y calentándose.

No mencionas un disipador de calor en tu controlador. Supongo que has fumado tu controlador.

    
respondido por el John R. Strohm
0

Probablemente sea el controlador del motor. Si el motor fallara, generalmente se debe al calor y se apaga o falla el devanado.

Compruebe los devanados con un medidor de ohmios y asegúrese de que los devanados sean continuos y de baja resistencia (o verifique la hoja de datos si tiene una resistencia de devanado).

Para verificar el controlador, obtenga un motor que sepa que funciona y utilícelo con el controlador. Si el motor funciona, entonces debe ser el conductor. Mis apuestas son que el conductor está roto.

    
respondido por el laptop2d

Lea otras preguntas en las etiquetas

¿Cuál es la forma recomendada para encender un motor de inducción de CA con un VFD? ¿Qué tipo / tipo / tipo de relé es este?