Frenado con un motor eléctrico

Un motor de CC típico puede estar razonablemente bien modelado como un motor ideal en serie con una cierta cantidad de inductancia y resistencia. Un motor ideal siempre tendrá voltaje en sus conductores proporcionales a la velocidad de rotación, y la corriente que fluye a través de él será proporcional al par. Si un motor con cojinetes sin fricción y una resistencia interna de 2.4 ohmios tuviera una velocidad sin carga de 1200 rpm a 12 voltios, entonces un motor de este tipo giraría a 1200 rpm generaría 12 voltios. Si los cables están cortocircuitados, un motor de este tipo tendría 5 amperios fluyendo a través de él, y generaría un par de torsión de 5 amperios.

Como una aproximación bastante buena, un cortocircuito en un motor que gira a una cierta velocidad generará un par de frenado bastante cercano al que se obtendría al conducir un motor bloqueado con el mismo voltaje que el motor giratorio generaría un circuito abierto. / p>     

Este es un método más popular para frenar un motor de lo que muchas personas parecen darse cuenta. La física detrás de esto se reduce al hecho de que un motor eléctrico es un generador (la potencia de entrada se proporciona como potencia mecánica desde el eje, por ejemplo, al frenar debido a la inercia) y puede "cambiar" de un modo de operación a otro Sin más extras. En aplicaciones prácticas, esto se hace ya sea devolviendo la energía almacenada en el motor a la fuente (denominada frenado regenerativo ), si la fuente lo permite y la cantidad de energía ahorrada de esa manera hace que valga la pena económicamente ( La electrónica de potencia es más complicada (y costosa, en ese caso) o simplemente puede conectar una resistencia (llamada imaginativamente resistencia de frenado ) a través del motor durante el frenado. Recomiendo usar una resistencia y no simplemente cortocircuitar el motor para evitar el sobrecalentamiento u otros efectos secundarios no deseados de las grandes corrientes inversas que se producen. Debe tener en cuenta que la energía liberada durante el frenado (acumulada como energía cinética en el motor más la inercia mecánica de la carga, por ejemplo, el volante) se transformará en calor y realmente no desea que se disipe en el motor, pero Más bien en la resistencia de frenado. De lo contrario, feliz frenado! :)

En algunas unidades de puente en H, a veces se ven modos en que ambas unidades de lado bajo (con ambas unidades de lado alto apagadas) se activan simultáneamente para proporcionar frenado. Esto permite que la corriente generada en el motor circule a través del nodo del riel inferior, esencialmente cortocircuitando el motor; la corriente así generada proporciona un par de frenado en el motor, y la energía mecánica absorbida por el motor se convierte en calor en los elementos resistivos a lo largo de la trayectoria de esa corriente. (Por supuesto, puede encender ambas unidades laterales altas y dejar las inferiores en posición OFF, y obtener el mismo efecto, con el nodo del riel de alimentación permitiendo que la corriente del motor retroceda).

Creo que el puente H debe construirse con FET como elementos activos para lograr esto, b / c durante el frenado, uno de los lados debe conducir en la dirección opuesta a la normal.