Supongo que debería saber la respuesta, pero no puedo dar una buena explicación.
Siempre tengo que recordar qué signo cos y pecado tienen después de la integración / diferenciación. Normalmente hago esto pensando en un diagrama como el que se encuentra en esta publicación .
Hoy pensé que debería memorizar esto, ya que es muy útil. Solo necesitas dibujar los dos ejes con + - sin cos. Lo único que se debe memorizar sería qué dirección es la integración y qué dirección es la diferenciación.
Pero esta es la parte que me acabo de dar cuenta es contra intuitiva. De la teoría del control uno esperaría ser un integrador una rotación de -90 ° (Cambio de fase de un integrador).
¿Qué pasa? ¿Por qué no puedo usar esto para memorizar esto?
EDIT 1:
Podría preguntar de otra manera. Un integrador es un "bloque 1 / s" en la teoría de control y un diferenciador es un "bloque s". "s" corresponde a jw. La multiplicación por jw es una rotación de 90 ° en sentido antihorario. ¿Por qué la dirección de rotación en el diagrama en la otra publicación no es la misma?
Al menos el final en el mismo resultado. Un cambio de fase de -90 ° es un cambio a la derecha. Esto hace un pecado a -cos.
