¿Conectar todos los terrenos directamente al suelo del suministro?

El motivo principal es que las pistas y cables de PCB no tienen impedancia cero.

Si lo piensas bien, las corrientes más altas producirán más voltaje a través de una impedancia determinada (tus cables de tierra) y esto hace que las tierras en estos puntos vaguen en términos de voltaje. Por lo tanto, el punto ya no está en tierra, lo que puede causar que aparezca ruido en algunas configuraciones.

¿Qué sucede si separo todos los terrenos de los componentes y los conecto directamente a la tierra del suministro?

¿Es esta técnica mejor que simplemente separar el terreno en señales pequeñas y grandes antes de conectarlas al suelo del suministro?

• Esto se denomina puesta a tierra en estrella (aunque habrá algunas conexiones a tierra locales) y fue común en los días de cableado de punto a punto. En la práctica, hará las dos cosas anteriores, ya que las secciones del circuito local necesitarán una conexión a tierra local que estará conectada en estrella a la conexión a tierra principal, es decir, no lo haga en un nivel de componente a componente si eso tiene sentido ...

La mejor práctica es generalmente tener corrientes más altas y más bajas conectadas a un solo punto, y tener una conexión a tierra separada para las secciones de señal pequeñas.