Permítanme comenzar diciendo que la respuesta de @ JImDearden es la correcta. No necesitas un regulador para este motor. La respuesta que voy a dar asume que usted, por alguna razón, todavía necesita un regulador. Si bien esto no se aplica directamente a esta pregunta, se mencionan algunas cosas a considerar que vale la pena conocer.
No usar un regulador lineal:
Pasar de 7.4V a 6V requerirá una caída de voltaje de 1.4 voltios. A los seis amperios, eso equivale a 8,4 vatios. Esto significa que su regulador lineal emitirá 8.4 vatios de calor. Puede que no parezca mucho, pero cuando se concentra en un área pequeña es suficiente para romper las cosas. Ciertamente necesitarías un disipador de calor razonable para deshacerte del calor. Pero lo que es más importante, se desperdiciarán 8,4 vatios de potencia y, como está funcionando con baterías, esto no es bueno.
Podría usar un regulador de conmutación, pero:
Un regulador de conmutación puede manejar fácilmente la salida de 6 amperios que necesita. Sin embargo, usted querría diseñarlo cuidadosamente para obtener la máxima eficiencia. Si no cuida el diseño, sería aproximadamente un 80% eficiente. Con 36 vatios de salida, un regulador de conmutación con una eficiencia del 80% desperdiciaría 7.2 vatios, no significativamente mejor que el regulador lineal. Con cuidado, un regulador de conmutación puede ser eficiente en un 90-95%, y solo desperdiciar de 1.8 a 3.6 vatios.
Los reguladores de conmutación también son complejos y están más allá de la mayoría de los EE de nivel de aficionados. Pero comprar un módulo conmutador es una forma fácil de hacerlo, sin la parte difícil de diseñar una PCB adecuada.
Pero PWM o la limitación actual es una buena alternativa:
Los motores rara vez se preocupan mucho por el voltaje, lo que les importa es la potencia total (y, por lo tanto, el calor). (Hay algunas advertencias importantes que cubriré más adelante). Es posible, y común, hacer funcionar los motores a un voltaje más alto del que están calificados. Dos maneras de lograr esto es usando PWM o una limitación de corriente dentro de la potencia nominal.
Digamos que ejecuta el motor aproximadamente al doble de la tensión nominal. En ese caso, puede hacer funcionar el motor con un ciclo de trabajo del 50%. La potencia total es esencialmente la misma que si la ejecutara a la tensión nominal pero con un ciclo de trabajo del 100%.
Alternativamente, puede ignorar un poco el voltaje pero hacer funcionar el motor a la corriente nominal. Muchos chips de controlador de motor pueden medir y limitar automáticamente la corriente al motor solo para este propósito.
Advertencias: por supuesto, las cosas rara vez son tan fáciles, y hay muchos factores a considerar. Acabo de dar una descripción super rápida. Aquí hay algunas cosas que debe tener en cuenta ... Los motores de CC sin escobillas (como los ventiladores de muffins) tienen circuitos integrados que a menudo no pueden manejar voltajes que son demasiado altos. Los motores de corriente continua pueden desgastarse antes debido al aumento de arco en los cepillos a voltajes más altos. Un voltaje muy alto podría causar que el aislamiento se descomponga, así que no haga funcionar un motor de 6 voltios con 100 voltios. Los motores son altamente inductivos, lo que podría ayudarlo o perjudicarlo cuando PWMing. Y el control motor es un tema complejo, y puedes hacerlo tan simple o tan difícil como quieras. Pero mientras más cerca del borde empuje sus motores, más tendrá que prestar atención a los detalles.