Estoy usando un controlador de motor sin escobillas trifásico HA13535 como se describe en esta hoja de datos: enlace La hoja de datos dice que el circuito cuenta con control de velocidad digital, pero no puedo averiguar cómo controlar la velocidad en absoluto. Actualmente lo tengo configurado para su modo de conmutación suave. No tengo experiencia con motores sin escobillas y esperaba que alguien pudiera señalar lo que me estoy perdiendo.