Consideraciones sobre el diseño del sensor de temperatura ROV (bajo el agua)

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Soy el 'técnico' para un SeaPerch equipo de ROV (ya que sé más sobre electrónica) y necesito un Sensor de temperatura bajo el agua capaz de montar en un ROV. Como no tengo mucha experiencia con los microcontroladores, planeaba usar un Arduino, basando mi diseño de esto tutorial .

Hay algunas cosas sobre las que me estaba preguntando:

  • El controlador y la pantalla estarán en la superficie, por lo que el termistor estará en el extremo de un cable de categoría 5-20-20m. ¿Tendría que compensar los cálculos para evitar la resistencia adicional?

  • El módulo del termistor en sí estará bajo el agua. ¿Tendré que impermeabilizar todo esto o será suficiente el aislamiento de los cables?

pregunta Nate Koppenhaver

1 respuesta

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Datos & La potencia se puede enviar a 2 cables sin demasiado esfuerzo adicional. Esto permite colocar un microcontrolador u otros dispositivos electrónicos cerca del sensor, como sugiere Olin.
 Hay varias formas de hacer esto.
 Ocasionalmente, puede dejar de encender el dispositivo remoto y "modular en profundidad el circuito de alimentación digitalmente. Esto se puede lograr de una manera tan simple como alimentar el MC a través de un diodo y usar una tapa de depósito. Cuando apaga la alimentación, detecta una pérdida de energía Señal de alimentación y salida en la línea.
 O puede modular el dibujo actual de forma incremental en una pequeña cantidad de DC.
 O puede tener la alimentación de CC como alta impedancia a la CA e inyectar la señal de CA en la parte superior de la alimentación.
 O ...

Es posible que pueda eliminar la energía de las líneas de alimentación del motor y usar los últimos 2 cables solo para señalización.

PERO usted menciona el uso de un termistor. A menos que sus requisitos sean muy especiales, es casi seguro que puede usar un sensor de 2 cables que dibuja una corriente proporcional a la temperatura que luego convierte a la tensión de forma remota. Esto es relativamente inmune a las variaciones de resistencia de la línea.

Como ejemplo, AD592 - hoja de datos aquí proporciona la temperatura a la conversión actual, + / - 0.5K precisión inicial sin calibrar, típicamente +/- 0.15 K linealidad (0-70C pero similar en otros lugares), -25 a 105C, operación de autocalentamiento relativamente baja y 4-30V. Posiblemente el mayor problema es si la constante de tiempo térmica cumple con sus requisitos. Si esto es para la medición general de la temperatura del ambiente del ROV, entonces es probable que sea aceptable (vea la hoja de datos). Puede usarse en una variedad de configuraciones (ver hoja de datos) con dos ejemplos que se muestran a continuación. Si se desea, el circuito superior (sistema 4-20 MA) podría tener implementados todos los componentes electrónicos mostrados en el ROV y proporcionar una señal remota del sensor estándar 4-20 MA. Esta señal puede ser manejada por muchos de los instrumentos o convertidores disponibles.

Incluso si se usa un termistor, la resistencia de la línea se puede hacer fácilmente muy pequeña en relación con la resistencia del termistor, por lo que el error es pequeño. Las señales extrañas inducidas en la línea se pueden filtrar fácilmente, por lo que si la constante de tiempo térmica es más de un segundo o menos.

    
respondido por el Russell McMahon

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