Precisión con un servomotor continuo

He trabajado en un simulador de avión que también tuvo este problema. Utilizamos un motor paso a paso, que creo que también es una buena respuesta para su caso.

Un paso a paso funciona bien aquí, ya que sabe que necesitará entregar muy poco torque y, por lo tanto, se puede contar para no perder la posición absoluta una vez que se haya establecido. No sé por qué crees que un motor paso a paso será más caro que cualquier otro motor pequeño, pero no creo que eso sea cierto, especialmente cuando agregas el costo de la retroalimentación de posición y el engranaje. Una cosa que sí necesitas con el paso a paso es agregar alguna forma de saber que estás en una posición fija. Un opto-interruptor suele ser una buena solución para eso. Al inicio, busca la posición conocida, luego el firmware lo rastrea después de eso.

Un motor servocontrolado será más complicado porque necesita agregar retroalimentación de posición de alguna manera. Eso podría ser una olla con dos limpiaparabrisas, o más probablemente, un codificador de eje. El simple motor ordinario (como se adjunta al paso a paso) tendrá que estar orientado hacia abajo, por lo que se agrega más costo. Esto parece más problemas para comenzar a trabajar y seguir trabajando, y dudo que haya un ahorro de costos después de considerar todas las otras cosas que este método necesitará más allá del motor desnudo.

Un codificador óptico funcionaría bien para esto. Los ratones los usan en su rueda (o ejes en el caso de un ratón de bola). simplemente saque el codificador y el interruptor fotoeléctrico del ratón y fíjelo al eje con un cinturón o engranajes. Luego, puede detectar y contar los pulsos del interruptor fotoeléctrico con un micro, y con un poco de calibración y engranajes adecuados puede obtener una alta precisión y precisión.