explique cómo se pueden enviar señales diferenciales a un ADC que está conectado a Unipolar Supply
Hay muchas opciones de ADC que operan desde una sola fuente y aceptan entradas diferenciales. ADC10154 es solo una de las miles de opciones.
¿Cómo se puede detectar la parte negativa de la señal de entrada si el dispositivo está referenciado a 0V?
Generalmente no puede. Aún tiene que mantener los voltajes de entrada entre los rieles de alimentación del ADC.
Lo que puedes hacer es compensar las señales de entrada para que siempre estén por encima de 0 V.
La forma canónica de hacer esto, y al mismo tiempo convertir la señal de diferencial a un extremo, es con un amplificador de instrumentación. Un amplificador de instrumentación toma una entrada diferencial y emite una salida de un solo extremo con referencia a su pin "REF". Sin embargo, el amplificador de entrada requerirá suministros bipolares si las señales de entrada caen bajo tierra.
Los amplificadores de entrada están diseñados generalmente para proporcionar alta ganancia, baja desviación de CC, bajo voltaje de compensación, alta impedancia de entrada, apropiada para amplificar señales acopladas de CC. AD621 es un clásico en el amplificador de precisión, aunque hay muchos otros por ahí.