Quiero transmitir un video desde una cámara de 640x480 fotograma de 8 bits aproximadamente.
No quiero usar wi-fi. Capturo los datos, los codifico, transmito la señal a través de RF y los recibo. Decodifica la señal.
Mi objetivo es hacer un quadcopter que transmita video en vivo sobre las frecuencias de radio. ¿Cómo se puede lograr esto?
Estoy en mi último año de ingeniería eléctrica en telecomunicaciones.
Indica el tamaño de fotograma y la resolución por píxel pero sin frecuencia de actualización. Suponiendo un fotograma por segundo, la velocidad de datos es: -
640 x 480 x 8 bits por segundo = 2.4576Mbps.
No hay soluciones baratas disponibles para esto (incluso a un fotograma por segundo). Por ejemplo, Zigbee trabajará hasta 250 kbps. El NRF24L01G de Nordic es bueno para 2 Mbps y es posible que obtenga 20 metros con este ancho de banda y frecuencia de operación, pero recuerde que solo produce una potencia de salida de 1 mW.
La mejor opción que tienes es comprimir los datos mediante métodos MPEG, ya que esto podría reducir tu tasa de transmisión de datos en un factor de diez y luego tendrás la oportunidad de obtener algo del estante.
No es lo más fácil de hacer, me temo. Hay varias soluciones de video sobre RF disponibles. La comunidad de FPV en la comunidad de aviones y quadcopters RC vende varios kits que lo harán por usted. Sin embargo, ninguno de los que encontré es muy abierto.
Es realmente una cuestión del ancho de banda necesario, que está restringido en función de las frecuencias reguladas en tu área y el esquema de codificación utilizado para el video.
La comunidad de Ham ha estado transmitiendo videos desde cerca de los albores de la televisión. Hay dos tipos de transmisión de televisión, SSTV (Slow Scan TV y FSAT (Fast Scan Amateur Television). Es posible que pueda encontrar algunos esquemas en línea. Diferentes lugares venderán transmisores y receptores. Intente buscar en google para videos de fpv, video de atv y Piloto de Fpv. Subirás algunas cosas.
Si desea utilizar Digial, Analog Devices fabrica algunos chips que pueden ayudarlo, como ADV212 compresor de video. Su precio es de alrededor de $ 40, pero como estudiante puede salirse con una muestra. Desafortunadamente, solo está disponible en paquetes BGA, por lo que su fabricación no será trivial, necesitará un PCB de múltiples capas y la capacidad de soldarlo.
Es posible que te sirvan mejor si eres analógico. Los convertidores de RGB a NTSC como el Motorola (ahora Freescale) MC1377 están ampliamente disponibles. Puede formar una banda base a partir de esta señal usando este esquema y luego conviértala con un mezclador a la banda de TV analógica. Si tiene una licencia de radioaficionado, hay frecuencias reservadas específicamente para este propósito. Una vez que haga esto, puede ver la señal de video con un televisor de tubo viejo sintonizado en la estación correcta. Como beneficio adicional, si tiene una SNR deficiente, la señal solo se vuelve borrosa en lugar de desvanecerse por completo sin previo aviso en un sistema digital.
EDITAR: otro pensamiento en el frente digital: probablemente podrías hacer MPEG u otra compresión de video en un Procesador de Señal Digital como el Analog Devices Blackfin . ADI ya proporciona una biblioteca de software para MPEG4 . Esto debería reducir considerablemente el requisito de ancho de banda.
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