¿Qué tipo de codificador es este (óptico, magnético, inductivo, etc.)? ¿Y cómo funciona?

Notarás que hay 8 imanes, pero la "bobina" (las trazas serpentinas) tienen una simetría triple. Esto significa que a medida que los imanes giran, el voltaje inducido en la captación variará con la rotación, con un período de 3 x 8 o 24 (EDIT - oops, 12, ya que los imanes necesitan alternar el norte y el sur) por la velocidad de rotación del eje. Esta tensión variable está acoplada en CA al primer amplificador operacional, donde se amplifica y pasa al segundo. El segundo agrega más ganancia y, efectivamente, la onda media rectifica la señal, ya que el amplificador operacional se ejecuta en un solo extremo. La salida del segundo amplificador operacional controla la base del transistor de salida, por lo que obtiene 24 (EDIT - 12) pulsos de colector abierto por revolución.

Dependiendo de las ganancias involucradas y la fuerza de los imanes, esto solo proporcionará un funcionamiento confiable en un rango particular de velocidades del eje, por lo que técnicamente es un codificador de eje, pero a diferencia de los codificadores ópticos, solo se puede usar para la velocidad, no posición, control.

Probablemente se usa para proporcionar un bloqueo preciso del motor a una velocidad de referencia, lo que no se puede hacer con los tacómetros "estándar" debido a las incertidumbres del coeficiente de voltaje y la pérdida de la línea, o para proporcionar una señal de rotación de precisión y posiblemente esté destinado a aplicación como el uso de una rueda cortadora con un amplificador de bloqueo.

El zig-zag está diseñado para intersectar el campo magnético de ese imán. No debe haber sido construido como una serie de polos opuestos horizontalmente, debe ser de los mismos polos verticalmente. De esa manera, expondrá el campo magnético que el zigzag puede intersecar más perpendicularmente. El cambio del ángulo de rotación inducirá un potencial en el zigzag. Entonces, la salida del circuito es proporcional a la velocidad angular. Lo siento por mi mala lengua.