Lo primero a tener en cuenta es que la función de paso se define como
$$
u (t) = \ left. \ begin {cases} 0 & t < 0 \\ 1 & t > 0 \\ \ end {cases} \ right \}
$$
entonces
$$
V_c = \ frac {1} {C} \ int _ {- \ infty} ^ {t_f} i (t) dt
$$
$$
V_c = \ frac {1} {C} \ int _ {- \ infty} ^ {0} 0.4 \ sin (2t - \ frac {\ pi} {4}) u (t) dt + \ frac {1} {C } \ int_0 ^ {t_f} 0.4 \ sin (2t - \ frac {\ pi} {4}) u (t) dt
$$
$$
V_c = \ frac {0.4} {C} \ int_0 ^ {t_f} \ sin (2t - \ frac {\ pi} {4}) dt
$$
Entonces, toda la función de paso hace que todos los valores de t que son menos de cero sean cero.
Luego continúas calculando la integral de la forma normal, por lo que:
$$
V_c = \ frac {0.4} {C} \ left [\ frac {1} {2} \ cos (2t - \ frac {\ pi} {4}) \ right] _0 ^ {t_f}
$$