En su mayor parte, sí, el ULN2003A funcionará en este circuito, pero con algunas advertencias.
El V CE (sat) es ligeramente más alto para el ULN2003A en comparación con el TIP120, lo que significa que los LED tendrán un poco menos de voltaje (y un poco más tenue). Pero eso puede no importar para su aplicación.
Mi mayor preocupación es la corriente total a través del chip ULN2003A cuando los tres LED están encendidos. La figura 14 de la hoja de datos muestra la corriente máxima que puede conducir a través de cada uno de los pares de Darlington. Como puede ver, si tiene los tres LED encendidos a un ciclo de trabajo del 100%, cada color solo puede dibujar un poco más de 150 mA. Eso es un total de 450mA. Más que eso y el chip se sobrecalentará. Es importante tener una idea de la cantidad de corriente que tira su tira de LED.
Si, como dijo en su comentario, la tira es de 1.5W con una fuente de alimentación de 12V, entonces presumiblemente eso se traduce en un total de 125mA. Si eso es cierto, entonces probablemente estés bien.
EDITAR: Usted indicó que está usando una fuente de alimentación de 5V. Como su tira de LED tiene un tamaño de 12 V, es posible que los LED ni siquiera se enciendan. Especialmente el LED azul. Si se encienden, serán mucho más débiles de lo que fueron diseñados para ser.
