Mezclas dos parámetros independientes del sistema: linealidad e invariancia de tiempo.
Los sistemas lineales son los que tienen una relación lineal entre las salidas y las entradas. En términos matemáticos, el sistema es lineal si para cada vector de entrada \ $ \ bar {x} \ $ el vector de salida \ $ \ bar {y} \ $ viene dado por:
$$ \ bar {y} = A \ bar {x} $$
donde A es una matriz que representa una transformación lineal.
Los sistemas lineales son los más interesantes porque la mayoría de los sistemas son lineales o pueden ser aproximados por sistemas lineales.
Además, cualquier sistema no lineal puede ser aproximado por ecuación lineal en cualquier punto. Al integrar numéricamente estas ecuaciones lineales sobre puntos consecutivos, puede resolver la ecuación no lineal inicial (aunque con algún error).
Por lo tanto, la importancia de los sistemas lineales surge del hecho de que sabemos cómo tratarlos matemáticamente y computacionalmente, y que cualquier sistema puede analizarse en un marco de sistemas lineales.
La invariancia de tiempo solo indica que los parámetros del sistema en sí no cambian con el tiempo. Las entradas y las salidas pueden cambiar, pero el sistema es el mismo durante el período de interés.
Si el sistema no es invariante en el tiempo, puede ser:
- Particionado en períodos de tiempo no superpuestos durante los cuales el sistema es invariante en el tiempo
- Aproximado por sistemas invariantes en el tiempo durante cortos períodos de tiempo. La integración de estas aproximaciones proporcionará una solución aproximada del sistema inicialmente variable en el tiempo.
En resumen:
La teoría de sistemas LTI es la más fundamental en el análisis de señales y se aplica a un espectro de problemas mucho más amplio que podría haber estado adivinando inicialmente (incluso no lineal y variable en el tiempo).