Estoy usando ATMega16L y estoy usando dos motores de CC para construir un robot autónomo. Quiero usar un h-bridge para controlar los dos motores. ¿Puedo usar una sola salida PWM de, por ejemplo, Timer1 en el microcontrolador para controlar dos brigadas en forma de h para que los motores puedan avanzar a la misma velocidad, ir en reversa a la misma velocidad y cambiar de dirección al hacer que un motor avance y el otro en revertir?
¿Puedo conectar la salida PWM OC1A del microcontrolador para que sea una entrada al pin 'IN1' en ambos puentes en H mientras que 'IN2' es bajo, de modo que el robot avanza y viceversa para hacer que el robot retroceda. No estoy seguro de cómo conectar el circuito para compartir la salida OC1A para controlar estos puentes en forma de h.
