Suena como una discrepancia en la velocidad en baudios o un problema de detección de bit de inicio. Los caracteres entre 255 y 193 significan que los bits 7 y 6 siempre están configurados (0b11000000 == 192), así como algunos bits más bajos (que son anteriores en la secuencia serial). Cabe destacar que el receptor está inactivo con RXD alto mientras que el transmisor debe estar inactivo con TXD bajo; esta combinación podría causar un comportamiento inesperado del bit de inicio, ya que el transmisor AVR estará inactivo. Al no estar familiarizado con los estándares de señalización IrDA, probablemente llevaría un osciloscopio a la señal para examinar si RXD está simplemente invertido desde TXD.
Si tenemos un comportamiento de polaridad invertida, esperamos una transmisión como ... 1111110dddddddd111111 ... se convierta en ... 111111xx0DDDDD00 ... 0001111 ..., con el primer 0 perdido como no hay transmisión, el 0 detectado como bit de inicio que coincide con el 1 menos significativo del byte transmitido, pero el bit de parada 1 se invertirá marcando el error de trama. En un momento posterior, el 0 se detectará como un bit de inicio y, finalmente, el transmisor se apaga, lo que provoca la aparición de un byte con un patrón 11 ... 00 que no tiene el error de trama detectado. Todos los bits de datos que se reciben están invertidos y en la posición incorrecta. Los xes representan 0s transmitidos que pasan desapercibidos ya que el transmisor pasa de no enviar debido a un impulso demasiado largo a no enviar porque el valor es 0. Si este es el comportamiento, un inversor lógico en TXD debería resolverlo.
Nota de la aplicación de Atmel AVR1303 , Uso y configuración de IR
Módulo de comunicación, cubre un periférico destinado a hablar con este tipo de transceptor. Debe mostrar qué tipo de señalización se utiliza normalmente. Por lo que parece, el formato utilizado es un pulso por solo 0 bits, por lo que la conexión directa al USART no es el camino a seguir.
