Cuando dos piezas de metal están cerca una de otra, hay una capacitancia entre ellas. Si hay una diferencia de voltaje entre ellos, habrá una carga igual y opuesta acumulada en los dos "electrodos". A la inversa, para establecer una diferencia de voltaje entre ellos, debe suministrar suficiente carga que produzca ese voltaje.
Entonces, si su señal en su circuito de RF viaja a lo largo de un conductor metálico (como un cable o una huella de PCB) y ese conductor está cerca de algún otro conductor (como los pines de un chip, o la tapa de su caja o tornillos de montaje o lo que sea ), habrá capacitancia entre esos dos objetos. Si eso no es la capacitancia que el diseñador pretendía que existiera, entonces lo llamamos "capacitancia perdida".
Para ser honesto, generalmente en rf diseñamos las rutas de señal para que estén razonablemente bien protegidas de fuentes de capacitancia parásita, por lo que esto no suele ser un problema (pero nunca he intentado hacer rf en una placa de pruebas). Es más en el diseño analógico de precisión que he visto problemas con la capacitancia parásita.