Tengo acelerómetro digital ADXL345 de Analog Devices. Utilizo la biblioteca Beaglebone ADXL345 que existe aquí: enlace
Así que puedo leer las aceleraciones en los ejes X, Y, Z. Sin embargo, cuando coloqué la placa en la superficie de la placa, lee las aceleraciones X e Y como -0.728G y -0.788G. Deben ser cero. ¿Cómo calibrar este acelerómetro?
Además, lee la aceleración estable del eje z como 2.044G. Solo cambia si invierto el tablero. No entiendo. ¿Qué significa?
mi tablero ADXL345:
