Diga que un sistema (circuito, bomba, modelo de población, etc.) tiene una salida exponencial del tipo $$ y = ae ^ {bx} $$ ¿Qué hacen los ingenieros de control para lograr los objetivos de control, como el seguimiento y la estabilización en torno a un punto de ajuste?
Entonces, ¿cómo controlan los ingenieros de control la planta no lineal con salida exponencial?
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pregunta Aåkon
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Por lo general, no hay ningún problema en absoluto. Tomemos como ejemplo electrónico simple un rectificador de precisión de amplificador operacional. Tiene que hacer frente a graves no linealidades, es decir, el diodo en el circuito de salida. Tiene una fórmula que se muestra a continuación: -
DondeIeslacorrienteatravésdeldispositivoyVeselvoltajeaplicadoalosterminales.Esexponencial,comoenlapregunta,peroelcircuitodeabajoseadaptabien:-
Se ha producido Vout y es perfectamente lineal con respecto al voltaje de entrada pico, es decir, la retroalimentación negativa ha superado las dificultades. Lo mismo ocurre con un amplificador push-pull con retroalimentación negativa. Puede crear uno sin polarización final del transistor (para superar la distorsión que se produce al cambiar de un transistor a otro) eligiendo un amplificador operacional que sea de alta velocidad.
Enefecto,cuandolostransistoresestánenelpuntodecruce,laaltavelocidaddelosamplificadoresoperacionalescompensacasiperfectamentey"acelera" la tensión de entrada a los transistores más allá de este punto de cruce. Una vez más, la retroalimentación negativa viene al rescate: -
Surgen dificultades reales en los sistemas de control con respuestas de frecuencia complejas, histéresis y banda muerta. Ahora estos pueden causar grandes dolores de cabeza.
respondido por el Andy aka
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