¿Es la teoría de control demasiado abstracta? [cerrado]

Para la mayoría de las aplicaciones de la vida real (leer 90-95%), un controlador PID (proporcional, integral, derivado) en un circuito de retroalimentación es suficiente. A pesar de que se realiza mucha investigación sobre cosas como los controladores de autoajuste y la teoría avanzada para aplicaciones específicas como aeronaves supersónicas voladoras, una gran parte de los problemas de control se pueden resolver sin muchas de las técnicas avanzadas.

Puede darse el caso de que los cálculos para algunos algoritmos de control sean demasiado complicados para la computadora involucrada, pero a menudo la razón principal por la que los ingenieros se apegan al PID es que las mejoras de las soluciones más avanzadas no son necesarias; es posible que solo necesiten para ajustar manualmente el controlador gana una vez y luego la respuesta del sistema es lo suficientemente buena como para que puedan olvidarlo.

Fuente: Estoy en la escuela de posgrado de ingeniería mecánica / robótica.

No, no lo es. La teoría de la ingeniería se desarrolla a medida que las aplicaciones se vuelven más complejas y permiten el diseño de cosas que de otra forma serían imposibles.

No, es una herramienta básica también en el campo de la electrónica. Cada amplificador en funcionamiento necesita retroalimentación negativa (efectiva para DC solamente o para DC y AC). Piense en amplificadores operacionales que no pueden funcionar sin retroalimentación negativa. Sin embargo, en este contexto es importante saber (a) que (y cómo) la retroalimentación negativa degrada la estabilidad dinámica (margen de fase) y (b) cómo la tendencia a la inestabilidad se puede reducir, por ejemplo, con la ayuda de un diagrama BODE. Aquí utilizamos las reglas y herramientas clásicas de la teoría de control (ganancia de bucle, compensación de fase, cancelación de polo cero, margen de estabilidad, ...)