Estoy usando el generador pwm de DIY basado en attiny13 para controlar el servo. El ciclo del pulso es de 37 Hz, el ancho del pulso es ~ 540us - ~ 2400us. El servo gira correctamente, pero en posiciones estacionarias vibra (los engranajes intentan moverse). Está conectado al ruido encima de los pulsos. El ruido tiene un período aleatorio.
Entonces, ¿estoy haciendo lo correcto? Siempre estoy enviando la señal pwm al servo? ¿Debo apagar la señal después de alcanzar el ángulo necesario? ¿O es simplemente ancho de pulso incorrecto?