Tengo un hc-sr04 sensor ultrasónico. Estoy considerando colocar este sensor en un tablero que gira por un motor paso a paso. El sensor comienza a girar y detecta un objeto durante esta rotación. ¿Hay alguna manera de medir el ángulo de rotación del motor paso a paso? ¿O puedo obtener el número de pasos que da un paso a paso después de la detección? El microcontrolador es ARDUINO UNO. Leí algunas respuestas sobre este tema, pero aún no está claro.
Sí, simplemente realice un seguimiento de la cantidad de pasos que le ha dado al controlador paso a paso. Normalmente se utiliza un contador en el programa. En el encendido, giraría el brazo hasta que se haga un interruptor de "inicio", ponga a cero su contador y luego siga la pista. Es un método muy simple y económico, y se utiliza en miles de aplicaciones, incluidas, por ejemplo, impresoras de matriz de puntos y de inyección de tinta.
El control paso a paso es generalmente 'bucle abierto'. Esto significa que si el brazo en su aplicación se bloquea o se bloquea, el contador de posición del programa no lo sabrá y estará desincronizado con la posición real.
El ángulo del paso será determinado por tu motor y si estás usando el modo de paso completo, de medio paso o algún modo de micro paso.
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