No, el voltaje v1 (t) a través de las resistencias 6K no es lo opuesto al gráfico, suponiendo que es la solución real de v (t).
Para t > 0, asumiendo que ya tiene v (t), tiene que resolver para v1 (t) con el circuito correspondiente usando v (t). En este caso, el circuito aplicable es solo los resistores 2K y 6K y el condensador en serie. La v (t) dada se aplica como el voltaje a través del capacitor.
Por cierto, si observa los signos de la definición de v1 (t) en los esquemas, v1 (t) nunca se vuelve negativo como se indica.
Respondiendo al comentario:
Si defino una corriente que va en el sentido de las agujas del reloj en el circuito para t > 0, puedo comenzar con:
$$ V_C + V_ {R6K} + V_ {R2K} = 0 $$
Luego observando las definiciones en el esquema:
$$ V_C = v (t) $$
Pero
$$ V_ {R6K} = -v_1 (t) $$
Por lo tanto
$$ v (t) - v_1 (t) + V_ {R2K} = 0 $$